Автономная некоммерческая образовательная организация профессионального образования «Санкт-Петербургский полицейский колледж» зарегистрирован решением Регистрационной палаты Санкт-Петербурга 05 июня 2000 года. Решением Общего собрания учредителей Автономная некоммерческая образовательная организация профессионального образования «Санкт-Петербургский полицейский колледж» переименована в Автономную некоммерческую образовательную организацию профессионального образования «Санкт-Петербургская академия милиции».
В 1997 году возникла идея создания юридических классов при школах, где обучаются «трудные подростки». Для ее реализации Санкт-Петербургский регион Российской секции Международной Полицейской Ассоциации (IPA) представил в один из фондов, проект «Правовая культура», подготовленный секретарем региона IPA Олегом Владимировичем Ярухиным.
Никто не ожидал, что этот проект будет признан лучшим по данной теме. В качестве гранта на развитие проекта было получено 300 000 рублей. В течение года в школах Санкт-Петербурга совместно с Ленинградской средней школой милиции проводились занятия по правовой культуре. Осуществив в полном объеме программу проекта, было решено на этом не останавливаться. Необходимость создания образовательной организации была обусловлена нехваткой грамотных сотрудников среднего звена в правоохранительной системе.
На всем протяжении работы академии в его программах активно участвует Совет ветеранов ГУВД Санкт-Петербурга и Ленинградской области, лига ветеранов РУБОП.
С должным пониманием отнеслась к созданию академии Администрация Санкт-Петербурга. Особое спасибо Комитету по науке и высшей школе Санкт-Петербурга, а именно: Горшкову Александру Сергеевичу и Костиной Нине Терентьевне.
Так, практически на «голом месте», родилось учебное заведение с большими возможностями и научным потенциалом.
Несмотря на возникающие и неизбежные в любой большой и ответственной работе трудности, руководство академии во главе с директором О.В. Ярухиным, успешно реализует намеченные планы.

Сегодня Санкт-Петербургская академия милиции располагается по трем адресам в Санкт-Петербурге и Ленинградской области:
— основной корпус – ул. 7-я Красноармейская, д. 26, лит. «Б»
— дополнительный корпус строится по адресу – пр. Елизарова, д. 9, лит. «А»
— учебный центр – пос. Мельниково Ленинградской области Приозерского района.

Светлые аудитории, оборудованные мультимедийным комплексами, спортивный зал, музей полицейского обмундирования разных стран, уютное кафе – все это Академия милиции.